伟德下载官网安装机器人是由机器人伟德下载官网安装设备组成,机器人由本体和控制柜组成。伟德下载官网安装机器人可以分为点焊机器人和弧焊机器人,两者有什么区别呢?看它们的特点就知道了。

点焊机器人

1、点焊机器人的特点:


    点焊机器人由于在工作的的时候是点和工件的触碰,点和工件的准确定位是非常重要的。对于电焊机器人的移动轨迹倒是没有严格的规定,点焊机器人不仅承载能力强,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。


    点焊机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部伟德下载官网安装。


    另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因此,目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行伟德下载官网安装,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求,新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能,这对电机的性能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。


SHUIPO弧焊机器人


2、弧焊机器人的特点:


    弧焊机器人的工序要比点焊机器人的工序复杂的太多了,由工具中心点(TCP),也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、伟德下载官网安装参数都要求精准控制。所以,弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还必须具备一些适合弧焊要求的功能。


    虽然从理论上讲,有5个轴的机器人就可以用于电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人会有困难。因此,除非焊缝比较简单,否则应尽量选用6轴机器人。


    弧焊机器人除前面提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝伟德下载官网安装时,其轨迹应能贴近示教的轨迹之外,还应具备不同摆动样式的软件功能,供编程时选用,以便作摆动焊,而且摆动在每一周期中的停顿点处,机器人也应自动停止向前运动,以满足工艺要求。此外,还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。


    伟德下载官网安装机器人应用领域广泛,工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备,可用于制造、安装、检测、物流等生产环节,并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业,应用领域非常广泛。


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